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计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
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提出了一种基于客户/服务器结构的工程数据库管理系统。客户/服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上,所有客户的临时数据放在客户方由客户独占,客户通过局域网(LAN)向服务器申请所要的数据,服务器通过CheckIn和CheckOut机制向客户提供数据服务,并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷,描述了客户/服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信.重点探讨了客户/服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是SunOS,TCP/IP协议,系统用C语言开发。 相似文献
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舒忠正 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):216-221
介绍KBGML语言的设计思想,它包括KBGML各语句功能和格式的设计,特别是知识处理语句的设计,KBGML的解释系统的结构和工作原理的设计以及应用实例等。KBGML语言以知识处理为核心,具有第四代语言的特征,它有很强的知识处理能力,能自动构造和管理知识库。它具有较高的软件设计水平,能满足不同水平用户的需要,它还具有自然性、灵活性和领域通用性。KBGML语言是知识工程、语言编译和数据库管理等技术的集成体,它是一个在理论上和实用上很有研究价值的课题。 相似文献
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计算机辅助工艺设计(CAPP)在计算机集成制造(CIM)中起着关键的作用,并行工程既是CIMS从信息集成到功能集成的主要方法,又是这类复杂系统的全局优化方法。本文基于并行工程思想,研究和探讨了并行集成式工艺设计模型,它是一个实用化CAPP系统的新模型,不仅能利用设计信息进行初步工艺设计,而且能根据车间环境的状态,充分利用制造工艺和车间环境的柔性产生优化的工艺方案。它是采用分层工艺规划的方法来实现的。系统模型由三个层次组成,即初步规划层,决策层和详细规划层。文中最后还讨论了实现并行集成式工艺设计系统的关键技术。 相似文献
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雷诺数对轴流风扇/压气机性能和稳定性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种预估轴流风扇/压气机特性和不稳定边界的方法。该方法采用考虑雷诺数影响的“基元叶栅法”计算轴流风扇/压气机特性,并利用C.C.Koch提出的“有效静压升系数法”预估轴流风扇/压气机的不稳定边界。为了验证方法的可行性,本文模拟了从地面到20 000m高空的雷诺数变化,对一个五级高压压气机在不同雷诺数下的特性及稳定性进行了计算分析。计算结果表明,轴流压气机的特性和稳定性都随雷诺数的降低而下降。 相似文献
60.
着色Petri网是描述和分析并行系统的有力工具,近年来在机械制造系统中得到了广泛的应用。由于机械制造系统的自身特点,在表示着色Petri网结构的关联矩阵中含有许多零元素,从而导致着色Petri网占据数据空间大的缺陷,难以对复杂机械制造系统的规划设计与生产调度进行分析研究。 本文基于着色Petri网的基本原理,提出一种适用于建立机械制造系统模型的扩展着色Petri网理论,用于解决着色Petri网占据数据空间大的问题,为Petri网理论在机械制造系统建模方面的广泛应用提供理论基础。最后给出实例,说明减少数据空间的结果。 相似文献